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山东大学教授马树萍和中国科学院副研究员王鼎应邀来伟德betvlctor1946作报告

  • 日期:2018年09月17日 19:05
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9月14日,应伟德betvlctor1946邀请,山东大学教授马树萍、中国科学院自动化研究所副研究员王鼎于长清湖校区伟德betvlctor1946406会议室分别做了题为《一种用于分数阶非线性系统的输出反馈滑模控制的新奇异系统方法》和《基于自适应动态规划的不确定非线性系统智能评判控制》学术报告。报告会由伟德betvlctor1946牛犇教授主持,学院部分教师、研究生聆听了此次报告。

报告会中,马树萍教授重点介绍了分数阶非线性系统的输出反馈滑模控制(OFSMC)问题。通过新的奇异系统方法和线性矩阵等式(LMI)获得了对于存在滑动情节的必要和充分的条件,降低了系统的保守性。最后具体介绍了滑模控制思想与其应用的思路和方法。王鼎副研究员介绍了自适应动态规划是基于强化学习思想产生的一种非常接近人脑智能的自学习优化控制方法。又讲解了基于自学习优化方法的非线性系统鲁棒自适应评判控制,神经网络实现、控制系统稳定性以及仿真实验结果等内容。

在报告会交流环节,马树萍教授和王鼎副研究员和现场教师对报告内容进行了深入交流,对师生提出的问题做了详细讲解,并对同学们的学术研究提出了建议,使同学们获益匪浅。

马树萍,1992年、1997年、2000年分别于山东大学数学院控制论专业获学士、硕士、博士学位,2000年6月毕业后留校任教,教授,博士生导师。主要研究广义系统、广义混杂系统、时滞系统、滑模控制等。发表论文80余篇。获山东省自然科学二等奖2项。主持国家自然科学基金项目2项。

王鼎,中国科学院自动化研究所副研究员。2012年6月毕业于中国科学院自动化研究所,获得工学博士学位,同年7月留所,在复杂系统管理与控制国家重点实验室工作至今;自2014年11月起,任中国科学院自动化研究所副研究员;主要研究方向为自适应与学习系统、计算智能与智能控制。发表学术论文120余篇,其中70余篇被SCI检索,并与他人合作出版专著3本、章节3篇。荣获2013年度中国科学院优秀博士论文奖,并获得2014年中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖。2017年入选中国科协青年人才托举工程,2018年入选中国科学院青年创新促进会。担任著名国际期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems和Neurocomputing以及国内权威期刊自动化学报的编委。

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