9月27日，应伟德betvlctor1946邀请，东南大学温广辉教授、哈尔滨工程大学张戌希副教授于长清湖校区伟德betvlctor1946406会议室分别做了题为“切换拓扑下多智能体系统一致性控制及其应用”和“Cooperative output regulation of heterogeneous multi-agent systems based on passivity”的学术报告。报告会由伟德betvlctor1946牛奔教授主持，学院部分教师、硕博士研究生聆听了此次报告，并参与讨论。
报告会中，温广辉教授介绍了处理切换拓扑下一致性控制问题的关键技术：单个Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法。针对有向切换拓扑下的线性多智能体系统，通过构造多Lyapunov函数，给出了基于驻留时间的多智能体系统一致性判据，并进一步探讨了一致性理论在无人艇编队控制中的应用，最后对目前热点研究领域进行了总结。
张戌希副教授介绍了异构线性多智能体系统的协同输出调节问题，提出了一个用于协同输出调节稳定性分析的无源框架，并指出它克服了异构多智能体系统的全局动态依赖于全局通信结构的困难。报告中详细介绍了框架的理论设计基础，以及创新和改进，最后对这个框架的优缺点进行了分析和总结。
在报告会交流环节，温广辉教授、张戌希副教授对同学们提出的问题进行了详细的解答，使同学们受益匪浅。通过此次报告会，我院师生对多智能体系统一致性问题、多智能体系统协调控制问题有了更深刻的理解，对今后的科学研究有着一定的引导意义。
温广辉，东南大学教授，博士生导师，国家优秀青年基金获得者，江苏省优秀青年基金获得者。2013年1月至今，在东南大学任教。担任IEEE Transactions on Systems，Man，and Cybernetics：Systems (IF：5.135)，Asian Journal of Control (SCI IF：1.528)编辑，5个国际期刊的客座编辑，2个国际期刊客座主编，主持国家自然科学基金项目3项，军科委国防创新特区项目1项，江苏省自然基金项目2项，教育部博士点基金新教师项目1项等项目。主要研究兴趣包括复杂网络系统建模与控制，信息物理系统，分布式控制与优化和弹性控制。
张戌希，博士，哈尔滨工程大学副教授，博士生导师。2012年7月毕业于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2015年8月至2016年8月在美国德克萨斯大学阿灵顿分校做访问学者。主要研究方向为多智能体系统协调控制、非线性系统控制等，在IEEE Transactions on Circuits and Systems I：Regular Papers、Journal of The Franklin Institute、International Journal of Systems Science等学术期刊及一些重要国际学术会议上发表论文30余篇。主持国家自然科学基金1项，黑龙江省自然科学基金1项、中国博士后科学基金1项、黑龙江省博士后科研启动基金1项。
